二相步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，二相步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。下面講述二相步進(jìn)電機(jī)的激磁方式:
全步激磁:1相激磁每次只激磁一相線圈，每輸入一個(gè)脈波，便產(chǎn)生一步級的轉(zhuǎn)，如圖1所示，由圖中可知，當(dāng)激磁依A→B→A→B→A……相順序，則馬達(dá)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；若依B→A→B→A→B……相順序激磁，則馬達(dá)依逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此種激磁方式之優(yōu)點(diǎn)為線圈消耗功率小，角精確度良好，但其轉(zhuǎn)距小，加上阻尼特性不良，易失步。